Для доработки кирпича NXT нам потребуется следующее:
тонкая крестовая отвертка (диаметром 3 или около того)
паяльник не очень мощный. 10-25 ватт самое оно
диод на ток не менее 3 ампер, предпочтительно диод Шоттки
Светодиод. Обязательно зеленый или синий! Предпочтительно зеленый.
провод, которым все это паять.
Что делаем:
1) разбираем блок NXT. Откручиваем саморезы в батарейном отсеке,
снимаем верхнюю крышку. Снимаем блок дисплея. Динамик лучше
сразу отпаять, все равно оторвется. Приподнимаем плату,
одновременно отпаивая контакты батареи.
2) К 25й ноге AVR-а припаиваем тонкий провод. Удобнее паять не к
самой ноге, а к расположенному рядом резистору R95. Вот так:
3) Собираем конструкцию из двух диодов. К катоду светодиода припаиваем
тонкий проводок на 95й ногу, к средней точке и катоду мощного диода
провода потолще.
4) Провод, идущий от средней точки, припаиваем к +питания USB разъема
на обратной стороне платы
5) Изолируем чем-нибудь получившийся ужас и укладываем его между здоровыми
конденсаторами. При желании можно подклеить, у меня просто прижалось
платой дисплея (на фото-кусок античной хлорвиниловой трубки)
6) ставим плату на место, катод мощного диода соединяем с +батареи
7) ставим на место плату дисплея. Батарейки не вставляем. Включаем usb разъем,
нажимаем оранжевую кнопку. Убеждаемся, что все сделали правильно.
8) Прикручиваем плату дисплея, припаиваем динамик, закрыаем крышку.
9) В RobotC или чем-нибудь еще убеждаемся, что напряжение питания отображается
в районе 9.1 - 9.5 вольта (для зеленого диода).
Примечание1: светодиод светиться не будет!
Примечание2: конструкция эта нужна для того, чтобы обмануть AVR и разрешить запуск преобразователя питающего напряжения при питании ниже допустимого.
Примечание3: при использоании моторов есть шанс спалить USB порт компьютера. Хотя и небольшой.
FatRat для РФФЛ
