Всем привет!
Сегодня я хочу показать одну из самых сложных своих моделей – это валочно-пакетирующая машина. Модель получилась не с первой попытки, а первые фотографии с ее частями датируются аж 12 мая 2014 года. Масштаб примерно 1:15, за основу взяты машины от производителя John Deere 900-й серии с системой выравнивания, внешний вид башни - это скорее моя фантазия, поскольку я испытывал острый дефицит зеленых деталей. Задача этих машин – валить деревья и укладывать их для упрощения вывоза. В конце поста размещено видео с полной демонстрацией возможностей, но сначала предлагаю прочитать описание!
Размеры (максимальный/минимальный): 85(71) х 23 х 64(32) см, масса – 5870 г, дорожный просвет – 3.5 см.
Независимые дистанционно управляемые функции:
движение (четыре L-мотора, левая и правая гусеницы имеют раздельное управление). Использованы старые гусеницы, так как они обеспечивают плавный ход;
система выравнивания (задействовано два независимо управляемых L-мотора, что дает четыре степени свободы системы: вперед-назад, влево-вправо, две диагонали);
поворот башни (два М-мотора);
управление первой секцией стрелы (два L-мотора);
управление второй секцией стрелы (один L-мотор);
заваливание валочной головки в двух направлениях (продольное заваливание – L-мотор, поперечное заваливание – М-мотор, синхронизирован с поворотом башни);
две пары захватов для повышения производительности (два независимо управляемых микро-мотора).
Функции с ручным управлением:
пила (микро-мотор);
огни (11 пар светодиодов).
Всего в модели установлено 18 моторов (два синхронизированных вспомогательных мотора отвечают за переключение между различными режимами управления, поскольку количество ДУ функций больше количества каналов системы power functions). Запитаны эти моторы от семи приемников, подключенных к 4-м батарейным блокам и 2-м аккумуляторам.
По традиции, дальше я привожу небольшую фотосессию,
но сначала – главное – видео демонстрация!
http://www.youtube.com/watch?v=iTvAdHteFeA
Фотографии:
В скором времени я смонтирую видео с подробным рассказом о всех функциях и механизмах. Сначала я хотел создать инструкцию по сборке этого монстра, но, скорее всего, эта работа не будет завершена - слишком много времени еще нужно на это потратить.
В заключении хочу сказать, что управлять моделью не очень удобно из-за переключателя режимов. Идеально было бы поставить сюда четыре S-брика, но у меня их нет.
Спасибо за внимание!
Изменено 8 октября 2020 пользователем desert752
