Итак, вот оно.
Коробка уже была опробована в работе, и никаких неполадок не показала.
Излишняя пёстрость, может быть, не очень эстетична, но механизм так виден лучше.
В основе лежит обычная КП лего. Данный вариант рассчитан на 4 скорости (три передних, одна задняя), но место для ещё двух, как видно на фотографии, ещёесть, надо просто поставить ещё один шкив и немного доработать переключающий механизм (там, в таком случае, рычаги будут ходить не просто в направляющих, а в пазах, поворачивающих их раз в шестую часть оборота в разные стороны).
Дифференциал связан со средней осью (межосевой) шасси. его можно заменить обычной шестерёнкой, если шасси полуприводное.
Мотор, крутящий дифференциал (XL PF) лучше поставить обычный, с постоянным вращением, аодну из скоростей - нейтральной, просто вынув соответствующую шестерёнку.
Вот сама система. Главная идея заключается в том, что в коробку поставлено сразу несколько рычагов, поворачивающихся от крутящихся колёс.
Важное замечание: места крепления направляющих должныбыть смещены ровно на сорок пять градусов друг относительно друга.
Такое большое количество внешних деталей обусловлено стремлением сделать механизм жёстким и прочным. Небольшой люфт может сделать невозможной работу механизма!
Теперь о рулевом механизме. Главная идея состоит в том, что мотор сцеплен с палкой на плечах только когда работает.
Одновременно осуществляется прокрутка в крайних положениях.
Хочу отметить, что это только экспериментальный вариант для демонстрации идеи.
Шестерёнки можно применять разные, главное - отсутствие реверса и наличие предохраняющей шестерёнки.
Сам возврат можно осуществлять по-разному: на резинках,аммортизаторах.
Можно просто слегка наклонить механизм, исила тяжести модели будет возвращать его в ровное положение (нафотографии).
