Наконец то я вернулся на форум! Давно меня здесь не было... Совсем замотался с курсами по подготовке к ЕГЭ.( одиннадцатый класс все таки )
Сегодня я хочу представит Вам моего робота Lego Mindstorms, который управляется с помощью датчиков касания.
Хоть он довольно примитивен, но я думаю Вам он понравится. Этого робота я создал исключительно в целях изучения роботехники Lego Mindstorms.
Итак, вот он:
В нем я использовал два сервомотора, два датчика касания, четыре кабеля ( провода ) и один кирпичик NXT.
Вид сверху:
Вид снизу:
Вид спереди:
Вид сзади:
Вид сбоку:
Робот движется за счет гусениц и двух сервомоторов:
Отдельно датчики касания с кабелями( проводами ):
А вот в эти порты вставляются разьемы проводов:
Программа для робота выглядит так:
Общий вид:
Ну а под конец видео:
https://www.youtube.com/embed/Ktp9ZXB-w5s?feature=oembedНадеюсь вам понравилось.
P.S. Через пару дней выставлю новую версию робота.